《七龙珠》中，孙悟空的儿子叫孙悟饭和孙悟天。孙悟饭是角孙悟空的长子。有着强大的潜力，可是性格并不像父亲那样好战。从小在妈妈琪琪的教育下努力地念书，梦想是变成一位学者。
孙悟饭心地善良英勇，不太喜爱战争，可恼怒时便会发挥强大的能量。儿时担负起战胜赛亚人保护地球的重担，仅4岁就迫不得已离去家中，在荒原追随比克修行，创建了浓厚的情感。之后又到那美克星与宇宙君王弗利萨战争，曾在恼怒状况下把弗利萨打得全无还击力量，逼弗利萨进行最后化身。
人造人袭来时跟悟空到精神时光屋修行，在极其恼怒下变为超级赛亚人2战胜终极人造人沙鲁，7年后又在和魔人布欧战争中被老界王神引发全部潜力。孙悟天天真活泼、言行单纯、有教养。对战争兴致没父辈强，有点儿懒散并且比较狂妄自大。跟大哥孙悟饭不同的地儿是，琪琪并没像悟饭那般严苛教育他，也并没有像比克那般的人来引导悟天，造成长大以后的悟天并没像大哥悟饭那般的稳重。
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